在神学上的定义是：无畏无惧及绝对有把握地获得某一种恩惠的期望。依赖的基础是天主的忠诚，因为祂既许必践：谁依赖上主，从不蒙羞（咏22 ：6；德2：11；达3：40）。因此，依赖与期望是有密切的联系的，在拉丁通行本上更混为一谈。

　　1. 旧约

　　“依赖”是对天主信任的主要因素，谁信任（信仰）天主，就一定要依赖天主及听祂的命。有时依赖天主的原因，是因为天主是大能有力的，因为祂是“磐石”、“城堡”、“避难所”（咏31：2-7；依26：4）。有时因为天主是仁慈怜悯的，祂会救我们出于水深火热之中（咏52：10，11 ；智12：22）。但是在旧约的范围内，以及以民的初级宗教知识中，依赖的目的还是有所求，大都更倾向于现世的财物及势力。天主向以民许下了民族的众多，土地的广阔，国势的强盛及主权的自由等，因此，以民就基于天主的这一许诺而期望、信赖及依赖。虽然如此，旧约却也清楚地指出了对天主依赖应有的态度，应胜于对人力的奢望（咏20：8；耶17：5），却赞赏以爱情及谦逊的心情寄于对上主的依赖，犹如儿子之依赖父亲（咏62：6）。

　　2.新约

　　只有在接受了新启示的新约时代，“依赖”才正式的获得了它真正的意义。依赖天主的目的不再是现世的物质，而是与现世财富势利完全相反的神性恩惠（若4：10）。人应信赖耶稣的话，直至世界的末日。耶稣自己有时也提醒人应依赖祂（玛9：2；谷4：40；6：50）。保禄将依赖及期望紧紧连在一起（格后19，10；希3：6），因为教友信赖耶稣的话，及期望祂的再度来临，而获得赏报（哥1：27；弟前1：1；铎2：13）。信友应该坚信不移的依赖天主，实行圆满的爱德，并确知一定会获得自己灵魂的救援。（若一4：17）

　　耶稣责斥人对现世的物质过于忧虑而缺乏依恃天主的心情（玛6：25-34）。保禄亦谴责教友们对世事的过度挂虑（格前7：22-35），因为这种过于的忧虑挂心，会阻止天主的圣言在人灵魂上开花结果（玛6：25 34；13：22）（摘自《圣经辞典》）